Цитата: Константин Еремеев от 04.03.2026, 21:59

Здравствуйте! Хороший вопрос о терминологии! Разъяснение на https://led-e.ru/applications/2d-lidar/ помогает разобраться. 2D LiDAR сканирует только в одной плоскости - обычно горизонтальной. Луч вращается на 180-270 градусов, создавая плоскую линию сканирования. Получается двумерный профиль - как срез пространства. Измеряет расстояние и угол - две координаты. Поэтому 2D. 3D LiDAR сканирует и по вертикали тоже - создает объемное облако точек с тремя координатами X,Y,Z. 2D проще, дешевле, быстрее обрабатывается. Достаточен для навигации роботов, контроля периметра, измерения габаритов на конвейере. 3D нужен когда важна полная пространственная картина - картографирование, моделирование, беспилотный транспорт. Выбор зависит от задачи!